لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محرم حبیب نژاد کورایم
محمد مهدی فاتح
امیرحسین دوائی مرکزی
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه ربات ۳R با مفاصل انعطاف پذیر از جنس آلیاژ حافظه شکل
نویسندگان:
محمدحسین حمیدی
،
علیرضا فتحی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل ولتاژ کاهش یافته بازوی ربات با مفاصل منعطف الکتریکی مبتنی بر روش پیش بین مدل
نویسندگان:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 3، دوره 19
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شناسایی پارامترهای مفصلی ربات پوما 600 با شش مفصل انعطاف پذیز با استفاده از مسیر حرکت عملگر انتهایی ربات
نویسندگان:
علی رئیسی
،
سعید ابراهیمی
،
محمد دانش
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل فازی مدل مبنا بهبود یافته برای روبات با مفاصل انعطاف پذیر
نویسندگان:
مرتضی صیدی
،
امیرحسین دوائی مرکزی
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلر خطی مقاوم برای رباتهای با مفاصل انعطاف پذیر
نویسندگان:
حمیدرضا تقی راد
،
محمداعظم خسروی
سال انتشار 1383
محل انتشار:
دوازدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی و تست بازوی مکانیکی پایه متحرک با مفاصل انعطاف پذیر
نویسندگان:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
حمیدرضا حیدری
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت